由于渤海海域的能见度低、海底障碍物种类繁多，普通的水下机器人无法高效完成打捞任务。为此，作业团队在机械臂上加装了“高清锐捕镜”，打造出“明视机械臂”，并配备高分辨率的二维图像声呐系统，显著增强了设备的海底感知能力，能够精准定位海底障碍物。

 

瀚界的C750D是构成该系统的重要声呐设备。它具备750kHz以及1.2MHz两种频率，能够做到远近兼顾，适应更广范围的探测需求。

 

检测人员正在下放携带“明视机械臂”的ROV

检测人员在控制室操控水下机器人“明视机械手臂”进行海底障碍物打捞

 

 

检测人员正在利用高分辨率二维声呐系统对海底障碍物进行点位测量

 

 

检测人员正在固定信标，辅助ROV进行水下定位

 

 

检测人员在ROV下水前检查前置摄像头